肖晨曦課題組（機器人交互與物體操作實驗室）的任務(wù)是幫助機器人獲得更好的物體交互和人機交互能力，從而走入到家庭和生產(chǎn)環(huán)境中。課題組可能的研究課題包括但不限于：

（1）機器人的運動規(guī)劃。探索通過強化學習、大語言模型、控制、優(yōu)化等技術(shù)，生成機器人自主物體操作等任務(wù)的動作。

（2）研發(fā)觸覺傳感器、仿生皮膚、仿生手等硬件，賦能機器人多模態(tài)感知，提升遙操作等人機交互任務(wù)中的性能。

課題組招聘具有機器人和人工智能、運動規(guī)劃、或機械設(shè)計背景的優(yōu)秀人才。崗位包括博士后、副研究員或助理研究員，

一、崗位人數(shù)1名。

二、崗位名稱：

博后、助理研究員或副研究員

三、崗位職責：

職責如下：

1)研究機器人運動規(guī)劃。例如仿生手動作生成、和物體交互時的技能學習；

2)研究新型觸覺傳感器的設(shè)計、制作、信號處理；

3)撰寫學術(shù)論文；

4）參與學生指導、輔助課程教學、及少量管理工作。   

招聘條件：

1）具有計算機、電子、控制、機械等專業(yè)的碩士（助理研究員）或博士（副研究員、博士后）學位；

2）學術(shù)道德和品行優(yōu)秀、擅長團隊協(xié)作、樂于交流分享；

3）熟悉深度學習、強化學習、大語言模型等技術(shù)者優(yōu)先；

4）熟悉機器人運動規(guī)劃技術(shù)，例如軌跡規(guī)劃、最優(yōu)控制者優(yōu)先；

5）熟悉觸覺傳感器或仿生手硬件設(shè)計者優(yōu)先；

6）熟悉動作生成模型、動作重定向等技術(shù)者優(yōu)先；

7）在機器人、人工智能等相關(guān)方向發(fā)表過論文者優(yōu)先。      

四、工作條件與工資待遇

（1）工作條件：課題組具有機器人、深度學習服務(wù)器等硬件資源，具有平等、包容、助于成長的工作環(huán)境。同時可使用上海科技大學信息學院內(nèi)公共實驗室、共享設(shè)備等便利條件。

（2）工資待遇：按照上海科技大學相關(guān)規(guī)定執(zhí)行，根據(jù)個人具體情況，提供具有競爭力的薪酬、津貼和福利。

五、應(yīng)聘方式

請應(yīng)聘者填寫完整的應(yīng)聘材料，通過上海科技大學人才招聘系統(tǒng)提交應(yīng)聘申請，不接受現(xiàn)場應(yīng)聘。

注：此教師招聘信息來源于網(wǎng)絡(luò)，若有變更、修改請以原發(fā)布者為準。

來源鏈接：

https://jobs.shanghaitech.edu.cn/_s57/_t119/00/00/c4206a0/page.psp?_p=YXM9NTcmcD0xJm09TiY_&keyword=%E4%BF%A1%E6%81%AF%E5%AD%A6%E9%99%A2%E8%82%96%E6%99%A8%E6%9B%A6%E8%AF%BE%E9%A2%98%E7%BB%84%EF%BC%88%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%BA%A4%E4%BA%92%E4%B8%8E%E7%89%A9%E4%BD%93%E6%93%8D%E4%BD%9C%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E5%AE%A4%EF%BC%89%E6%8B%9B%E8%81%98%E5%8D%9A%E5%A3%AB%E5%90%8E%E3%80%81%E5%8A%A9%E7%90%86%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%91%98%E6%88%96%E5%89%AF%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%91%981%E5%90%8D

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